SDP Mini结构简单，组装完毕即可使用，可快速评估基于SLAMWARE的室内定位导航解决方案。同时，采用开放的软硬件接口，支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境，提供全套开发文档。
SDP Mini结构简单，组装完毕即可使用，可快速评估基于SLAMWARE的室内定位导航解决方案。同时，采用开放的软硬件接口，支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境，提供全套开发文档。
小巧轻便，快速组装，无需额外硬件集成
结构简单，开机即用，快速评估系统功能
| 项目 | 指标 | SDP Mini |
|---|---|---|
| 尺寸与质量 | 最大直径 高度 净重 主要材质 |
185 mm±5mm 100 mm±5mm 0.85kg ±0.05kg 亚克力(上层面板4mm/下层5mm) |
| 承重与重心 | 最大可承受重量 重心高度/位置 |
不建议承重 47mm，圆心向后5mm |
| 传感器性能参数 | 激光雷达 |
数量 1 |
| 建图性能参数 | 地图分辨率 最大建图面积 |
5cm 视具体使用环境及电池容量 |
| 运动性能参数 | 行走速度 最大行走速度 |
0.25m/s 0.35m/s |
| 用户接口 | 硬件接口 软件接口 |
Breakout 3.0所有接口详情请参考 Slamware套件使用手册中 “相关接口”章节了解详情。 |
| 功耗和充电 | 连续运动时工作时间 充电时间 电池寿命 |
2小时 10小时 可充电电池 |
| 充电 |
|
8节五号电池 |
| 工作环境要求 | 工作温度 工作湿度 |
-10℃ ～ 40℃ 30％ ～ 70％ |
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