思岚科技机器人通用底盘面向需要快速落地的移动机器人项目,适用于以稳定移动、定位与导航能力为核心的应用场景。底盘已集成激光雷达与导航套件,可直接用于建图、定位与路径规划,降低项目从零搭建移动能力的门槛。
在实际应用中,机器人底盘常作为系统的移动基础,用于承载上位机结构或功能模块,例如货架、机械臂、业务设备或交互终端等,常被部署在仓库、办公楼、园区或商业空间等室内场所,用于完成重复性的移动与点位执行任务。用户可在无需自行搭建底层导航系统的前提下,将开发重心放在自身业务功能的集成与优化上。
整体来看,机器人底盘更适合希望缩短研发周期、减少底层调试工作量的项目团队。当应用需求发生变化时,也可在保持底盘与导航系统不变的情况下,通过调整上位机结构或业务逻辑实现功能扩展。
支持。底盘可选配思岚科技配套的梯控系统,也可对接客户自有的梯控系统。在使用客户自有梯控方案的情况下,思岚可配套提供电梯进出控制及相关接口支持,具体实现方式需根据实际项目进行对接和确认。
支持。底盘已集成激光雷达与导航套件,可通过RoboStudio采用“给点”的方式,在机器人自主前往目标点的过程中完成环境建图。目前不支持完全自主探索式建图,如需实现该功能,需要客户基于现有接口自行开发相关逻辑。
支持。底盘提供成熟的SDK与开放接口,支持跨平台二次开发,便于用户将底盘集成到自身的机器人系统或业务系统中。具体接口和开发方式可根据项目需求进一步确认。
在大多数情况下,底盘可以在长走廊或相似结构环境中正常运行。对于特征较少或环境重复度较高的场景,可能需要在部署阶段对环境进行适当优化,例如增加环境特征或进行局部改造,以提升定位与导航的稳定性。
底盘已集成激光雷达与导航功能,用户主要需要根据自身项目需求完成上位机系统的集成工作,例如货架结构、机械臂、业务控制系统或人机交互模块等。底盘本身负责基础移动、定位与导航能力的稳定输出。