四轮独立转向
150kg 额定负载
全栈 SLAM 导航
360° 全维感知
双热插拔换电
模块化车架定制相比传统差速底盘，Poseidon 采用四轮独立转向技术，支持横向平移、原地旋转、斜向行驶与驻车模式。在狭窄空间和复杂环境下，具备更高机动性与通行能力。
横向平移
原地旋转
斜向行驶
驻车模式
最高运动速度达 1.5m/s，具备 40mm 越障与 10° 爬坡能力，在复杂路况下仍可稳定运行；停止精度达 ±20mm，角度控制精度 ±1°，实现全场景高精度运动适配。
停止精度 ±20mm
角度精度 ±1°
标配前后双激光雷达（可选配 3D 多线雷达）、双深度视觉与超声波传感器，构建 360° 无死角感知体系，结合自研 SLAM 算法，实现复杂环境下的稳定定位与智能避障。
动静态障碍物
低矮障碍物
（需选配增加摄像头）
悬崖落差
（需选配增加摄像头）全模块化架构设计，支持不带壳裸底盘、定制化带壳版本、整机上装全形态适配，上装支持折叠、升降、丝杆等多种连接方式，提供标准 / 超低重心双版本选择，上身安装面最低可至 65mm，满足多样化定制需求。
折叠
升降
套壳整机
立柱
针对高重心结构优化设计，在 1.8m 整机高度下仍保持稳定运动能力，静态抗倾覆系数最高达 1.65，在动态运行及侧向受力条件下仍可保持整机稳定。
依托十余年导航技术沉淀，提供 SLAM 建图、路径规划、避障、多机调度全功能软件栈，原生支持 ROS/ROS2，配套成熟 SDK ，可将本体开发周期缩短至 1 个月，大幅降低研发门槛。拥有成熟稳定的供应链体系，与行业头部零部件企业战略合作，提供从产品定制、认证测试到代工生产的全流程服务，助力客户快速实现从样机验证到规模化商用落地。
基于模块化承载架构，底盘自重 80kg，可实现上位机额定 150kg、最大 200kg 的负载能力，同尺寸行业领先。
高度开发平台，开放全接口，支持多种 SDK，多种平台。
C++
Python
ROS
48V 磷酸铁锂电池，标准续航 8h 支持快充 / 热插拔无停机换电双重制动 + 双急停，核心组件通过国际认证。
标准版
热换电版
具身智能
工业作业
商用服务
零售服务
科研特种
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四轮独立转向
150kg 额定负载
全栈 SLAM 导航
360° 全维感知
双热插拔换电
模块化车架定制相比传统差速底盘，Poseidon 采用四轮独立转向技术，支持横向平移、原地旋转、斜向行驶与驻车模式。在狭窄空间和复杂环境下，具备更高机动性与通行能力。
横向平移
原地旋转
斜向行驶
驻车模式
最高运动速度达 1.5m/s，具备 40mm 越障与 10° 爬坡能力，在复杂路况下仍可稳定运行；停止精度达 ±20mm，角度控制精度 ±1°，实现全场景高精度运动适配。
停止精度 ±20mm
角度精度 ±1°
标配前后双激光雷达（可选配 3D 多线雷达）、双深度视觉与超声波传感器，构建 360° 无死角感知体系，结合自研 SLAM 算法，实现复杂环境下的稳定定位与智能避障。
动静态障碍物
低矮障碍物
（需选配增加摄像头）
悬崖落差
（需选配增加摄像头）全模块化架构设计，支持不带壳裸底盘、定制化带壳版本、整机上装全形态适配，上装支持折叠、升降、丝杆等多种连接方式，提供标准 / 超低重心双版本选择，上身安装面最低可至 65mm，满足多样化定制需求。
折叠
升降
套壳整机
立柱
针对高重心结构优化设计，在 1.8m 整机高度下仍保持稳定运动能力，静态抗倾覆系数最高达 1.65，在动态运行及侧向受力条件下仍可保持整机稳定。
依托十余年导航技术沉淀，提供 SLAM 建图、路径规划、避障、多机调度全功能软件栈，原生支持 ROS/ROS2，配套成熟 SDK ，可将本体开发周期缩短至 1 个月，大幅降低研发门槛。拥有成熟稳定的供应链体系，与行业头部零部件企业战略合作，提供从产品定制、认证测试到代工生产的全流程服务，助力客户快速实现从样机验证到规模化商用落地。
基于模块化承载架构，底盘自重 80kg，可实现上位机额定 150kg、最大 200kg 的负载能力，同尺寸行业领先。
高度开发平台，开放全接口，支持多种 SDK，多种平台。
C++
Python
ROS
48V 磷酸铁锂电池，标准续航 8h 支持快充 / 热插拔无停机换电双重制动 + 双急停，核心组件通过国际认证。
标准版
热换电版
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