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激光雷达 激光雷达

TOF测距激光雷达

适用于复杂环境与远距离感知的高性能TOF激光雷达方案

TOF测距激光雷达全部产品

  • 12m测距半径,360°全方位扫描,5k采样频率,重量仅110g

    RPLIDAR C1

    12m测距半径,360°全方位扫描,5k采样频率,重量仅110g

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  • 40m测距半径,360°全方位扫描,32k采样频率,80klux抗阳光能力,尺寸小巧

    RPLIDAR S3

    40m测距半径,360°全方位扫描,32k采样频率,80klux抗阳光能力,尺寸小巧

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  • 30m测距半径,360°全方位扫描,32k采样频率,80klux抗阳光能力

    RPLIDAR S2

    30m测距半径,360°全方位扫描,32k采样频率,80klux抗阳光能力

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TOF测距激光雷达的应用领域和特点

RPLIDAR S系列与C系列基于TOF测距原理,常用于对感知稳定性、环境适应能力或作用距离有更高要求的机器人与自动化设备。
在移动机器人相关应用中,TOF激光雷达广泛用于服务机器人避障与导航、AGV小车的障碍物检测与规避以及低速无人车的环境感知与自主移动。在光照变化明显或场地较为开阔的环境下,TOF测距方式能够提供更稳定的距离数据,提升系统在连续运行中的可靠性。
除常见的移动应用外,TOF激光雷达也常被用于多点触碰检测和大屏互动系统。通过对前方区域进行实时扫描,可识别人员或物体的接近、停留与移动状态,为交互式显示与智能装置提供空间感知基础。
在具体选型上,RPLIDAR S 系列更偏向性能与环境适应能力,适合光照复杂、作用距离较远或对稳定性要求较高的项目;RPLIDAR C系列则在满足TOF测距优势的前提下,更注重成本控制,适合希望在预算可控的情况下提升感知能力的应用。

TOF测距激光雷达常见问题

在复杂光照条件或远距离测量需求下,TOF激光雷达能够提供更加稳定和可靠的距离数据。相比其他测距原理,TOF激光雷达对环境光干扰的敏感度更低,并且在较长测距范围内保持较高的测量精度。对于需要在多变光照条件或大空间场景中运行的机器人,使用TOF激光雷达能够有效提高导航和避障的可靠性。

在标准工作条件下,RPLIDAR激光雷达可支持约 5 年的连续运行(7×24小时)。其结构设计与光磁融合方案有助于降低机械磨损,满足长期稳定运行的应用需求。

RPLIDAR S系列属于高性能TOF激光雷达,具有较强的抗光干扰能力和更高的测距精度,适合对环境复杂度和测量稳定性要求较高的项目,例如半室外或光照变化明显的应用场景。
C系列则是低成本TOF激光雷达,更适合室内、光照条件稳定且对成本敏感的项目。两者在系统集成和基础导航能力上相似,但在性能和环境适应性上有所区别,可根据具体项目需求选择合适的系列。

思岚科技的TOF激光雷达根据不同型号和应用需求,提供串口通信和以太网通信两种接口选择。串口版本适合嵌入式或结构较紧凑的机器人系统,集成简单;以太网版本更适合对数据传输稳定性和系统扩展性有较高要求的应用,例如工控机或网络化系统。可根据主控平台和系统架构选择最合适的通信接口版本。

思岚科技激光雷达产品符合多项海外市场常见的合规认证要求,包括CE、FCC、KC等,适用于面向欧洲、北美及部分亚洲市场的项目。具体认证情况可以联系我们进行了解。

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