技术干货分享|思岚科技（SLAMTEC）

基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例

2018/12/14 03:18:43

对于需要自主定位导航的服务型机器人而言，电机里程计的精准度影响着整个机器人的定位精度，电机部分的控制是实现机器人底盘中最为主要的部分。为了便于操作，本文将为大家介绍常见机器人底盘的电机及其编码器并结合Breakout 3.0中STM32的参考代码，对SLAMWARE系统中用到的里程计进行详细说明。

服务机器人底盘电机

基于SLAMWARE的机器人底盘传感器安装指南

2018/12/13 03:03:28

机器人底盘中传感器安装不当，对机器人定位、建图及避障等会产生重要影响，基于slamware解决方案的机器人底盘常用传感器应该如何安装呢？以及安装中有什么需要注意的呢？本文将为大家一一阐述！

2D激光雷达如何实现3D应用？

2018/12/12 06:37:39

2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？

如何使用Robostudio加载地图？

2018/12/10 05:49:21

本文解释了关于加载地图的操作步骤，以及整个流程中需要注意的事项，比如，重定位是加载地图必不可少的一步，经常会被用户忽略。建议操作过程中，按照以下步骤进行。

如何使用思岚robostudio进行地图优化？

2018/12/07 02:31:38

当初用户在建图的过程可能会出现地图漂移，无法闭环，地图轮廓不清晰等问题。针对此问题大家可使用思岚自主研发的robostudio软件来进行地图优化，本文将基于robostudio的 map optimization 插件的地图优化方法进行详细解说。

46
47
48
49
50

最近更新

移动机器人底盘界的“爱马仕”——Hermes，助力企业从0-1快速集成机器人

FAQ | 关于思岚梯控，你想知道的都在这里！

疫情之下，如何快速实现无接触配送机器人的开发

机器人底盘导航方式

思岚机器人底盘应用扩展案例

餐厅机器人底盘价格思岚Apollo让机器人行走更智能

思岚科技“三驾马车”齐驱加速“AI+机器人”应用落地

激光雷达如何选购？

思岚小型机器人轮式底盘可满足多种商用需求

激光雷达互动投影原理

联系我们

电话：021-68620565

销售：sales@slamtec.com

上海：

上海市浦东新区龙东大道3158弄6号3幢凯龙科技大厦6楼601室

上海市杨浦区辽阳路188号K座5楼

top