| 核心参数 | 具体指标 |
| 2D地图分辨率 | 2cm/5cm/10cm可调 |
| 最大建图面积 | >1,000,000㎡ |
| 重定位 | 支持全局重定位 |
| 地图续建 | 支持 |
| 地图加载和保存 | 支持 |
| 建图定位模式 | 激光视觉惯导多源融合 |
| 多传感器同步机制 | 硬件时间同步 |
| 激光雷达测量距离 | 雷达最远测量距离 |
| 相机规格 | 双目鱼眼全局camera，支持HDR，FOV 180°，6cm基线 |
| 相机帧率 | 典型15Hz，10/30Hz可定制 |
| 最大倾斜角度 | 无要求，（为保障2D建图效果，建议不超过30°倾斜角） |
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