机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用
2018/12/27 03:48:23
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.激光雷达的安装位置及方向；2.SLAMWARE模块的安装方向；3.碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置。上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系，本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外，底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小，轮距，自动回充等其他参数，此工具具体用法将在本文中具体说明。
定位导航方案在特殊环境下的适用说明
2018/12/26 06:42:19
凭借良好的性能，思岚科技SLAMWARE模块化自主定位导航已广泛应用于各个领域，但在实际使用中仍会遇到一些特殊情况，使机器人出现导航效果不佳或建图不好的问题，本文将以常见案例场景为例，给出相应的解决方案供大家参考使用。
什么是机器人底盘？解读机器人底盘的主要功用
2018/12/25 09:55:35
机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。
如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式
2018/12/21 03:02:11
如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式？本文将为你详述具体的操作过程！
基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
2018/12/17 10:36:31
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍，在设计机器人回充方案时，可参考此文提供的设计要求。
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