ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总
2019/8/6 08:45:43
随着科学技术的不断发展，服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线，不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人，要让他们智能化的完成任务，智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主行走、定位导航方面扮演着重要角色。两者的结合使用，使得机器人自主定位导航效果更佳。
TOF激光雷达测距原理
2019/8/5 09:05:39
如今，激光雷达已广泛应用于机器人、无人驾驶等多个领域，作为机器感知最重要的传感器，激光雷达发挥了巨大作用，根据技术原理的不同，激光雷达主要可分为三角测距激光雷达与TOF激光雷达，目前在国内大多数企业主要以三角测距激光雷达为主，基于TOF原理的激光雷达也逐渐迎来蓬勃发展。今天我们就先来聊聊TOF激光雷达。
浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性
2019/8/1 10:15:27
自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。
机器人底盘种类 你了解多少？
2019/7/31 06:08:35
要实现机器人的自主移动，定位导航技术是关键，由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛，基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多。它可帮助机器人企业降低研发成本，快速抢占市场先机。机器人底盘集成了众多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等，以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的，则是相应的算法及软件。稳定性检验机器人底盘好坏最为重要的标准，其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。不同的机器人产品对底盘的要求也不相同，如扫地机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器人需要兼具灵活性与安全性的激光雷达+视觉的导航方案，工业AGV则需要更具精准性的导航方案。根据机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。
思岚科技新品实测 Slamtec Mapper在开发及使用便捷性上同样出色
2019/7/30 08:30:26
Slamtec Mapper是思岚科技于7月24日发布的一款颠覆性激光建图传感器，拥有20/40m两种测距半径，无论是在家用、商用，还是轻工业场景中，Slamtec Mapper都能轻松实现地图的构建，即使是在大规模场景下，Slamtec Mapper的建图性能依旧稳定。关于Slamtec Mapper的建图能力今天就不多做介绍了，感兴趣的同学可电机“思岚科技新品实测 体验SLAMTEC Mapper的超强建图能力”，即可了解Slamtec Mapper的建图详情，接下来，将为大家继续分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及开发的便捷性。
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