机械激光雷达与固态激光雷达优劣
2019/8/15 09:13:37
激光雷达作为机器人和无人驾驶的核心传感器,其重要性不言而喻,目前,根据有无机械部件来分,激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达,虽然固态激光雷达被认为是未来的大势所趋,但在当前激光雷达战场,机械激光雷达仍占据主流地位。
什么是机械激光雷达?及其主要应用领域
2019/8/14 09:54:54
谷歌无人车上的Velodyne 64线激光雷达相信很多人并不陌生,自谷歌无人车刷屏以来,装置在车顶上的“全家桶”就开始引人注目,而这个“全家桶”就是传说中的机械激光雷达。
固态激光雷达原理及优劣
2019/8/9 03:42:48
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术,在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达?固态激光雷达形成的技术路线有哪些?以及优劣怎样?本文将为大家一一揭晓!
QA大讲堂|关于SLAMTEC Mapper,一次性问个够!
2019/8/8 02:25:03
之前的文章中,系统性的介绍了SLAMTEC Mapper是什么、以及实际的运行情况(室内外、大场景、高度落差、颠簸、快速奔跑、手持……)。但相信大家还有很多疑问,小岚特地为大家准备了QA问答环节。
在ROS下,如何快速上手SLAMTEC Mapper
2019/8/7 01:56:27
ROS( Robot Operating System),机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者提供一个灵活的框架,其中包含一系列的工具、库和约定。同时,ROS还可以为异质计算机集群,提供了类似操作系统的中间件。