激光雷达结构介绍
2019/8/29 01:56:47
激光雷达是实现服务机器人自主行走的核心传感器，以其精度高、抗干扰能力强等优点成为机器人定位的首选方案。它是一种以发射激光束来探测目标位置的雷达系统。
SLAMTEC Mapper开发套件快速使用指南
2019/8/28 07:11:31
如何快速使用SLAMTEC Mapper开发套件，详情请进入页面查看！
如何利用SLAMWARE ROS SDK进行机器人导航定位开发
2019/8/23 06:00:36
承接上篇，上篇讲到，SLAMWARE ROS SDK的发布，既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑，一举两得。
SLAMWARE SDK，让开发更便捷
2019/8/21 02:46:14
如果说SLAMWARE导航方案是加速机器人实现自主行走的一扇门，那么SDK便是开发者/用户打开这扇门的钥匙，若能把相对成熟的SDK接口，直接拿来“为我所用”岂不美滋滋。
室内机器人导航技术解读
2019/8/16 10:00:42
机器人能实现智能移动是现下研究的一大热点，定位导航技术作为实现机器人自主移动的关键技术，其主要目的在于机器人能在无人干预的情况下，按照预先给定的任务命令，根据已知的地图信息做出路径规划，并在移动过程中，实时感知周围环境，根据实际情况调整自身的位置与姿态，引导自身安全的行走，直至到达目的地。目前，在室内机器人导航技术中主要涉及到以下几种：惯性导航、电磁导航、二维码导航、视觉导航及激光导航等。
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