技术干货分享|思岚科技（SLAMTEC）

基于SLAM的机器人导航避障方案

2021/06/17 02:22:26

在实现机器人智能导航中，SLAM发挥了重要作用，可帮助机器人实现地图构建与即时定位，但仅有SLAM是还不够的，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。

SLAM技术优势从思岚科技SLAM3.0说起

2021/06/15 09:55:48

从不同的传感器来分，SLAM技术主要可分为激光slam和视觉slam（VSLAM）两种，相对来说，激光slam要比视觉slam起步更早，在理论、技术上相对更成熟。在商用机器人市场，核心技术在于导航方式，从之前的磁条导航、二维码导航、到现在的SLAM技术导航。主要从两方面提升，一方面减少辅助的配件，另一方面提高运行的稳定性和加强避障效果，其技术的核心标准，只需从三个方面判断，定位、导航、避障，定位准确，导航通畅，避障灵敏。

SLAM技术优势

华为少年是如何把自行车做成自动驾驶？

2021/06/11 08:56:33

华为少年是如何把自行车做成自动驾驶？这是由野生钢铁侠，B站Up主＠稚晖君大神打造的自动驾驶自行车。是一辆能真正做到自主移动、导航避障，甚至能金鸡独立、单边负重、耍“踩高跷”杂技的自行车。

自动驾驶自行车

激光雷达线数单线与多线激光雷达的区别

2021/06/09 03:05:20

近年来，激光雷达技术发展迅猛，已在机器人、无人驾驶、AGV等多个领域被广泛应用。根据激光雷达线数的不同，目前，激光雷达可分为单线及多线激光雷达，那不同线数的激光雷达之间究竟有什么区别呢？我们一起来看看！

激光雷达在机器人避障中的应用

2021/06/04 01:57:09

如今，在各种商用场景中服务机器人已屡见不鲜，对于一些在餐厅、酒店等地的服务机器人来说，往往会面临应用环境复杂多变的情况，这就对机器人的避障能力提出了很大的挑战，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体，按照一定的方法进行有效地避障，最后到达目的地。

激光雷达避障

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