激光雷达性能主要取决于什么？不要仅被参数迷惑
2019/11/5 01:36:20
对于大多数用户而言，测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等参数是其衡量激光雷达性能好坏的重要指标，当然，在这些重要技术指标之外，实用性和可靠性也是衡量激光雷达性能的重中之重。
浅谈国内SLAM技术发展现状
2019/10/29 04:02:12
过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。
建图技巧（二） 如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢？
2019/10/24 03:15:30
上篇，小岚给大家科普了“如何在环境轮廓建图完成之后，继续完善地图细节”的小技巧，这一期，我们接着开讲如何进行地图局部更新等建图技巧 。
建图技巧（一） | 如何在环境轮廓建图完成之后，继续完善地图细节？
2019/10/23 06:10:18
机器人在实际作业中，环境场景有大小之分，建图工作量也亦有大小之分。如果建图“一气呵成”自然最好，如果建图需要改善呢？如果每次都使用【清空地图—— 重新建图】这种方法，显然不太科学，也不太高效。本文就教教大家，如何在环境轮廓建图完成之后，进一步完善地图细节，得到一张质量优秀的地图。
SLAMTEC Mapper激光建图传感器使用技巧大集锦
2019/10/23 06:10:05
在之前【测评来了】第一弹/第二弹中，小岚结合大家的测评素材，展示了SLAMTEC Mapper在不同场景，不同环境下的“实操效果”，相信大家对“建图效果、建图速度、ROS兼容”等功能都有了一个直观的感受。
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