技术干货分享|思岚科技（SLAMTEC）

TOF激光雷达技术现状及其应用

2020/06/08 11:04:42

经历了多年的发展，激光雷达技术已逐渐趋于成熟，随着人工智能时代的到来，激光雷达被渗入机器人、无人驾驶、数字多媒体互动等各大领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，按照不同的技术路线，又可将激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大类。今天我们就先来聊聊TOF激光雷达的技术现状及其应用。

SLAM技术研究现状

2020/06/05 02:34:16

SLAM技术发展至今已有30多年的历史，之前的大部分时间都是在按部就班的发展。在国内研究SLAM技术的实验室及企业更是少之又少。除了当时市场需求较少外，入门难度也是另一大问题。但随着机器人、无人驾驶、AR/VR等领域的兴起，SLAM技术迎来了发展的春天。SLAM技术是机器人及其他智能体实现自主移动的关键，可帮助解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题，随着SLAM技术重要性的凸显及应用市场的不断扩大，目前，已有越来越多企业开始投入到SLAM技术研发中。

SLAM技术研究现状

激光雷达应用中面临的几大环境挑战

2020/06/03 03:18:53

激光雷达作为一种传感器，在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时，为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域，各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此，雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。今天，就让我们细数一下，在激光雷达应用中的环境干扰有哪些？

激光雷达应用环境干扰因素

思岚Athena通用机器人开发平台让机器人智能移动更简单

2020/06/02 07:44:27

机器人开发平台（机器人底盘）是移动机器人实现自主行走的重要硬件部分，它能帮助机器人做到自主定位建图、路径规划、智能避障等多种功能。随着服务机器人商业化发展的急速升温，机器人开发平台市场也迎来了爆发的机会，今年受疫情的影响，在医疗、家用、公共服务等领域，服务机器人产业更是进入了白热化阶段，而机器人开发平台与服务机器人的发展是密不可分的。

机器人开发平台

激光雷达技术国产化显著将加速机器人产业大规模落地

2020/05/29 02:46:03

对于机器人我们有很多的期待，希望它能代替人工从事各类危险、繁杂的工作，随着机器人技术的不断发展，机器人已从工业领域顺延至服务领域。在商场、餐厅、酒店、银行等公共场所，我们已能看到各类形态迥异的服务机器人，面对复杂的人群，拥有定位导航技术的服务机器人已能做到自主行走。在实现机器人自主行走中，会涉及到各类不同的传感器，其中包括激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。结合相应算法，帮助机器人实现自主导航、避障。而激光雷达是众多传感器中最重要的一种，它充当着“机器之眼”的角色，可以帮助机器人实时感知周围环境信息，包括障碍物的大小、尺寸、形状、位置、姿态等，因此...

激光雷达技术

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