激光雷达与毫米波雷达的特性与区别
2020/6/19 02:19:46
作为“机器之眼”的激光雷达因无人驾驶及机器人等领域的火热而备受关注。它是一种用于获取精确位置信息的传感器，可以确定物体的位置、大小、姿态等，相较于其他类型的传感器，激光雷达在测量精度和探测人体等方面的能力十分突出，因此在机器的感知系统中占据重要位置。但同时我们也注意到，除了激光雷达，在无人驾驶等领域，毫米波雷达也并未被完全抛弃，它究竟有哪些优势能与激光雷达相互抗衡呢？今天我们就来聊聊激光雷达与毫米波雷达各自的特性及区别。
疫情中的服务机器人技术 —— 自主定位导航
2020/6/17 03:13:16
新发地来势汹汹的疫情，再次牵动着全国人民的心，我们要保持信心，保持警惕，打赢这场防疫战！而机器人的加入，必然是锦上添花。在隔离区，机器人实现了无接触配送，保障了隔离区内人员的生活。在医院感染区，移动机器人可以代替医护人员进入感染区执行消毒，看护，体温测量，清洁等工作，减少了医护人员的感染风险。在居民社区，机器人实现了防疫宣传、外来人口登记，保障了疫情期间人们的正常生活……
在实际应用中，SLAM技术是如何实现的？
2020/6/15 02:46:38
SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。
在这一技术实现过程中主要包含预处理、匹配及地图融合三大步骤。
SLAM与路径规划的关系
2020/6/12 02:15:18
机器人想要实现自主移动，始终离不开定位、建图与导航问题，而SLAM与路径规划就是其中的关键。SLAM可让机器人在未知环境中实时了解自身位置，同步绘制环境地图，在机器人定位与路径规划中扮演了重要角色，可以说，SLAM是机器人实现路径规划的前提。
如何提高激光雷达在应用中的测距效率？
2020/6/10 03:03:14
上周，小岚跟大家细数了激光雷达在应用中的环境挑战，在遇到光源、玻璃、高反射材质时，激光雷达的测距和定位效果会受影响，继而影响后续的机器人导航避障 。
那么，除了激光雷达本身的技术升级之外，在外在环境上，我们做些什么，能提升激光雷达的测距和扫描性能呢？
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