모델:P4M11
중량:105kg
치수:780mm*506mm*270mm
모델:P4M21
중량:90kg
치수:780mm*506mm*270mm
| 모델 | P4M11 | P4M21 | |
| 기본 사양 | 본체 외형 사이즈(mm) | 780*506*270 | |
| 자체 무게 | ≤105kg | ≤90kg | |
| 최대 하중/잭킹 하중(KG) | 300 | 300 | |
| 최태 리프팅 높이(mm) | 60 | / | |
| 최소 리프팅 시간(s) | 4 | / | |
| 만재 최대 속도 | 1.2m/s | ||
| 내비게이션 포인트 도착 정밀도 | ＜±40mm，2° | ||
| 말단 포지셔닝 정밀도 | ＜±10mm，1° | ||
| 센서 사양 | 레이저레이더 | RPLIDAR S3E, 측정 범위0-40m(90%reflection), 정밀도 ±3cm | |
| 수량: 2，대각선 배치 | |||
| Depth 카메라 | 수량: 1. 1개 추가 설치 가능 | ||
| 1개 깊이 FOV: H:75±3°. V:51±3°. 탐측 거리: 0.3-3.5m | |||
| 전방 RGB 카메라 | 선택 가능 | ||
| Vslam모듈 | 선택 가능 | ||
| 낮은 개소/벼랑 탐측 레이더 | 1 | ||
| 산업 가장자리 터치 스위치 | 2 | ||
| 성능 사양 | 구동 방식 | 이륜 차동 구동 | |
| 내비게이션 방식 |
레이저 Slam 내비게이션
비전 SLAM(선택 가능) |
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| 지도 해상도 | 5cm(기본). 1.5cm 해상도 선택 가능 | ||
| 1회 최대 맵핑 면적(m) |
500*500（5cm 해상도）
300*300（1.5cm 해상도） |
||
| 말단 포지셔닝 방식 |
지지대 발 포지셔닝 방식(±20mm，±2°)
위치 핀(±10mm，±1°) 바닥 QR코드 방식(±10mm，±1°)(아직 미지원) marker위치 방안(L형, V형 등)(±10mm，±1°)(맞춤 지원 가능, 정확도는 실제 시나리오 테스트를 통해 결정됩니다) 반사띠 보조 포지셔닝(±10mm，±1°)(지원, 정확도는 실제 시나리오 테스트를 통해 결정됩니다) |
||
| 배터리 유형 | LFP배터리 | ||
| 배터리 용량 | 30AH 24V | ||
| 배터리 수명 | 완전 충방전 2000회 순환 후 용량이 최초 용량의80%로 감소. | ||
| 충전 방식 | 수동 충전/자동 충전 | ||
| 지속 시간 |
12h(무하중 운행)
4.5h(전형적 작업 상황) |
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| 충전 시간 | 30~80% 2h | ||
| 통신 방식 | 4G/WIFI/Lora/블루투스 | ||
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