| 항목 | 향상 모드 | 야외 모드 |
|---|---|---|
| 적용상황 | 실내 환경, 최대 측정 거리 및 샘플링 주파수에 적합한 고성능 | 높은 신뢰성, 실내 및 실외 환경에 적합, 안정적인 햇빛 차단 능력 |
| 거리측정 | 백색물체： 25m | 백색물체：20m |
| 흑색물체： 10m | 흑색물체：TBD | |
| 맹점 측정 | 0.2m | 0.2m |
| 샘플링 주기 | 16000회/S | 10000회/S |
| 스케닝 주파수 | 전형치：10Hz （5Hz-15Hz 조정가능） | |
| 각도 분별율 | 0.225° | 0.225° |
| 통신 인터페이스 | TTL UART | |
| 통신 속도 | 256000bps | |
| 호환 모드 | SDK지원/협의 | |
| 공급 전압 | 5V | |
| 공급 전류 | 450mA - 600mA | |
| 소비 전력 | 2.25W-3W | |
| 출력 | UART Serial port (3.3V) | |
| 작업 온도 범위 | 0℃-40℃ | |
| 스켄 범위 | 360° | |
| 거리 측정 분별율 |
≤실제거리의 1%（측정거리≤12m)
≤실제거리의 2%（측정거리12m～25m) |
|
| 거리 측정 정밀도 |
실제거리의 1%（≤3 m）
실제거리의 2%（3-5 m） 실제거리의 2.5%（5-25m） |
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