높이：237mm 무게：22kg
기계적 크기：429*460*237mm（삼원 리튬 배터리）
높이：237mm 무게：22kg
기계적 크기：429*460*237mm（리튬 인산철 배터리）
| 제품 매개변수 | Athena2.0 모든 시나리오를 위한 다목적 로봇 베이스 | ||
| 핵심기능 | SLAMWARE™포지셔닝 및 탐색 | ||
| 질량과 부피 | 길이*폭 | 429*460mm | |
| 높이 | 237mm（중앙 제어 미포함 ，배터리） | ||
| 순 중량 | 22kg | ||
| 정격 하중 | 40kg | ||
|
최대적재량 (평탄한 콘크리트 표면) |
60kg | ||
| 센서 성능 파라미터 | 라이다 센서 |
측정거리 （90% 반사율） |
30m（Tof S2 라이다 센서） |
| 심도 카메라 센서 | 수량 | 표준 1 개 | |
| 감지 거리 |
0.3m – 3.5m （조명 조건에 따라 다름） |
||
| 시야（FOV） | H:75±3°；V:51±3° | ||
| 낮음/절벽 감지 센서 | 수량 | 1 | |
| 저지물 최소 감지 높이 | >3cm | ||
| 물리적 자기 센서（마그네틱 보조배치） | 수량 | 2 | |
| 최대 감지거리 | 35mm | ||
| 안전 엣지 | 수량 | 2 | |
| 트리거 모드 | 물리적 충돌 | ||
| 최소 감지 힘 값 | 8N | ||
| 맵핑 성능 | 지도 해상도 | 50mm | |
| 최대 매핑 영역 | 300m x 300m | ||
| 이동성능 파라미터 | 최대 주행 속도 | 1.2m/s | |
| 최대 보행 속도 | 0.7m/s | ||
| 맵핑 모드 최대 주행 속도 | 0.6m/s | ||
| 최대 횡단 경사도 | 10° 언덕: 플랫폼의 최대 경사 각도는 10°, 경사는 18% 언덕,전체 기계의 무게 중심 높이는 18cm 이내,안전 언덕은 10° 이내 (100% 경사는 45° 경사를 말하며, 100m의 길이와 높이 차이는 100m) | ||
| 장애물 통과 높이 | 20mm | ||
| 장애물 통과 너비 | 40mm | ||
| 최소 경과 너비 | 550mm | ||
| 모터 | 휠 |
2 개의 6.5인치 허브 모터 4 개의 2.5인치 범용 휠 |
|
| 사용자 인터페이스 | 하드웨어 인터페이스 | 전원 인터페이스 | DC 24V 10A |
| DC 12V 2A | |||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| Audio | 1*3.5mm 헤드셋 소켓 | ||
|
1*LINE_MIC 오디오 핀 （헤드셋 소켓과 함께 사용） |
|||
| 1 * 듀얼 채널 5w/8Ω 전력 증폭기 스피커 핀 | |||
| 네트워크 인터페이스 | 이더넷 | 1*RJ45 기가비트 이더넷 포트 | |
| Wi-Fi | 2.4GHz/5GHz | ||
| 소프트웨어 인터페이스 | SLAMWARE™ | http 프로토콜 인터페이스는 Windows/iOS/Android/Linux 와 같은 다양한 개발 언어 및 개발 플랫폼을 지원. | |
| Ethernet | Wi-Fi | 인증이 필요 없는 네트워크 환경 | |
| 4G | 국내외 통신사 4G SIM 카드 지원 (요구에 따라 맞춤형 제공) | ||
| 배터리 및 내구성 | 용량규격 | 20Ah（리튬 인산철 배터리）（애드온） | |
| 정지 상태 | >19H（공차，상온 환경） | ||
| 무 적재 실행 시간 | >15H（공차，상온 환경） | ||
| 만재 운행 시간 | 8H（40KG，상온 환경） | ||
| 충전시간 | 3~4 h（표준 충전 스테이션） | ||
| 베터리 수명 | 2000회 완전 충전 및 방전 후 용량이 초기 용량의 60%로 감소 | ||
| 전력 소비 | 대기 전력 소비량 | 17W(무 적재) | |
| 만재시 정격 전력 소비량（40kg） | 40W（작동） | ||
| 외부 적재시 최대 전력 소비량 | 240W | ||
| 정격 출력 | 25.2V 2A | ||
| 소음 | 작동 소음 | ≤60db | |
| 작업환경 | 작동 온도 | 0℃～ 40℃ | |
| 운송 및 보관 조건 | -25-+55℃ | ||
| 작동 습도 | 20～ 90％rh | ||
| 사용 고도 | ≤2000m | ||
| 제품 매개변수 | Athena2.0 Pro Max 모든 시나리오를 위한 다목적 로봇 베이스 | ||
| 핵심기능 | SLAMWARE™포지셔닝 및 탐색 | ||
| 질량과 부피 | 길이*폭 | 429*460mm | |
| 높이 | 237mm（중앙 제어 미포함 ，배터리） | ||
| 레이더 중심층 높이 | 21.1cm | ||
| 최소 지상고 | 2.8cm | ||
| 순 중량 | 22kg | ||
| 하중 | 40kg | ||
| 센서 성능 파라미터 | 정밀 도킹 카메라 (QR 코드 보조용) | 도킹 정밀도 | ±1.5cm |
| 도킹 각도 | ±1.0° | ||
| 라이다 센서 | 수량 | 2 | |
| 라이다 센서 | 모델 | RPLiDAR S2（Dtof） | |
| 측정거리 |
0.05-30m 90% 반사율 0.05-10m 10% 반사율 |
||
| 측정거리오차 | ±3cm | ||
| 심도 카메라 센서 | 수량 | 표준 2 개 | |
| 감지 거리 |
0.3m - 2m （조명 조건에 따라 다름） |
||
| 시야（FOV） | H:147±3°；V:51±3° | ||
| 낮음/절벽 감지 센서 | 수량 | 1 | |
| 저지물 최소 감지 높이 | >3cm | ||
| 물리적 자기 센서（마그네틱 보조배치） | 수량 | 2 | |
| 최대 감지거리 | 3.5cm | ||
| 안전 엣지 | 수량 | 2 | |
| 트리거 모드 | 물리적 충돌 | ||
| 작동 거리 | 0.3~0.5cm | ||
| 최소 감지 힘 값 | 8N | ||
| 맵핑 성능 | 지도 해상도 | 1.5cm | |
| 최대 매핑 영역 |
500m x 500m（5cm 지도 해상도） 350m x 350m（1.5cm 지도 해상도） |
||
| 최대 작동 면적 | 250,000㎡ | ||
| 이동성능 파라미터 | 최대 주행 속도 | 1.2m/s（사용자 정의 가능 1.5m/s） | |
| 최대 보행 속도 | 0.7m/s | ||
| 맵핑 모드 최대 주행 속도 | 0.6m/s | ||
| 최대 횡단 경사도 | 10° 언덕: 플랫폼의 최대 경사 각도는 10°, 경사는 18% 언덕,전체 기계의 무게 중심 높이는 18cm 이내,안전 언덕은 10° 이내 (100% 경사는 45° 경사를 말하며, 100m의 길이와 높이 차이는 100m) | ||
| 장애물 통과 높이 | 2cm | ||
| 장애물 통과 너비 | 4cm | ||
| 최소 경과 너비 | 55cm | ||
| 정렬 정확도(AVG) | ±2cm(1.5cm지도 해상도) | ||
| 정렬 정확도(MAX) | ±4cm(1.5cm지도 해상도) | ||
| 최소 정렬 각도 | ±1.0° | ||
| 여러 대의 로봇 협업시 장애물 회피 기능 | 최대 3대의 로봇이 같은 장면에서 사용할 수 있도록 지원 | ||
| LORA모듈(표준) | |||
| 모터 | 휠 |
2 개의 6.5인치 허브 모터 4 개의 2.5인치 범용 휠 |
|
| 사용자 인터페이스 | 하드웨어 인터페이스 | 전원 인터페이스 | DC 24V 10A |
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 스위치 | 1* 브레이크 해제,1* 비상 정지 (I/O),1* 전원 스위치 | ||
| Audio | 1*3.5mm 헤드셋 소켓 | ||
| 1*LINE_MIC 오디오 핀(헤드셋 소켓과 함께 사용) | |||
| 1 * 듀얼 채널 5w/8Ω 전력 증폭기 스피커 핀 | |||
| 네트워크 인터페이스 | 이더넷 | 2*RJ45기가비트 이더넷 포트 | |
| Wi-Fi | 2.4G/5GHz | ||
| 소프트웨어 인터페이스 | SLAMWARE™ | http 프로토콜 인터페이스는 Windows/iOS/Android/Linux 와 같은 다양한 개발 언어 및 개발 플랫폼을 지원. | |
| Ethernet | Wi-Fi | 인증이 필요 없는 네트워크 환경 | |
| 4G | 국내외 통신사 4G SIM 카드 지원 (요구에 따라 맞춤형 제공) | ||
| 배터리 및 내구성 | 용량규격 | 20Ah（리튬 인산철 배터리）（애드온） | |
| 정지 상태 | >19H（공차，상온 환경t） | ||
| 무 적재 실행 시간 | >15H（공차，상온 환경） | ||
| 만재 운행 시간 | 8H（40KG，상온 환경） | ||
| 충전시간 | 3~4 h（표준 충전 스테이션） | ||
| 베터리 수명 | 2000회 완전 충전 및 방전 후 용량이 초기 용량의 60%로 감소 | ||
| 전력 소비 | 대기 전력 소비량 | 33W(무 적재) | |
| 만재시 정격 전력 소비량（40kg） | 56W（작동） | ||
| 외부 적재시 최대 전력 소비량 | 240W | ||
| 소음 | 작동 소음 | ≤60db | |
| 작업환경 | 작동 온도 | 0℃ ～ 40℃ | |
| 운송 및 보관 조건 | -25-+55℃ | ||
| 작동 습도 | 20～ 90％rh | ||
| 사용 고도 | ≤2000m | ||
| 인증 | CR | ||
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