Aurora空间感知系统面向对空间感知稳定性、实时性与集成效率有较高要求的应用场景,持续输出高质量的三维环境信息,为机器人与自动化系统提供可靠的感知基础。
在具身智能方向,Aurora可作为人形机器人、四足机器人等平台的核心视觉感知模块,稳定感知周围空间结构与障碍信息,支撑其在复杂环境中的行走、避障与人机交互行为。
在户外及非结构化环境中,Aurora已被应用于割草机、农业机器人等设备,帮助系统在光照变化剧烈、地形复杂的条件下保持持续、可靠的空间感知能力,提升整体运行稳定性。
面向工业自动化场景,Aurora可增强AGV/AMR在动态车间环境中的空间理解与环境建模能力,支持更灵活的路径规划与运行决策。
同时,Aurora也适用于三维场景重建与数字孪生相关应用,可高效采集真实环境的空间数据,用于三维建模、仿真分析或训练数据构建。在园区物流、安防巡检等低速无人驾驶场景中,Aurora能够持续提供稳定的空间感知输入,降低系统集成与部署复杂度。
支持。支持热插拔外挂RPLIDAR S2/S3。雷达安装位置目前仅支持水平位置的安装。
支持。具有完善的开发工具和SDK:C++、ROS、Python以及全平台支持:Windows、Linux和业内首个MacOS支持。
普通深度相机主要输出原始深度数据或点云,通常需要依赖外部算力完成定位、建图或环境理解等处理,更偏向感知数据采集设备。
Aurora系列在传感器基础上集成了空间感知与计算能力,可直接输出定位、地图等结果,减少对外部计算平台和算法开发的依赖,更适合需要快速落地和长期稳定运行的应用。
Aurora可作为独立的空间感知模块接入现有系统,通过丰富的接口输出定位和空间环境信息。
默认15fps相机,适应大部分快速运动场景,适合无人机、机器人高速运动的场合。如有需求可特殊定制到30fps。