新手入门SLAM必备资料
2018/9/17 02:37:14
搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个SLAM系统。如果要跑实际机器人，还要会ROS。
SLAM究竟是什么？让你从0到1了解SLAM
2018/9/13 10:15:24
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
基于SLAMWARE，如何集成机器人通用底盘部分
2018/5/18 08:04:58
SLAMWARE ，机器人自主定位导航解决方案，内含核心算法模块SLAMWARE Core，可自行设计底盘主板，或直接集成，形成通用的机器人底层部分，帮助机器人实现室内定位导航功能。
关于电机里程计，你还有这些不知道的事儿
2018/5/17 05:59:47
在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。
简单6招，快速构建符合导航需求的地图
2018/4/17 03:42:56
地图作为机器人自主定位、避障、规划路线的依据之一，其重要程度不言而喻。
雷达作为建图的重要工具，在整个自主定位导航过程中充当着“眼睛”的角色，以思岚的RPLIDAR 建图作案例说明。
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