定位导航方案在特殊环境下的适用说明
2018/12/26 06:42:19
凭借良好的性能，思岚科技SLAMWARE模块化自主定位导航已广泛应用于各个领域，但在实际使用中仍会遇到一些特殊情况，使机器人出现导航效果不佳或建图不好的问题，本文将以常见案例场景为例，给出相应的解决方案供大家参考使用。
什么是机器人底盘？解读机器人底盘的主要功用
2018/12/25 09:55:35
机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。
如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式
2018/12/21 03:02:11
如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式？本文将为你详述具体的操作过程！
基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
2018/12/17 10:36:31
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍，在设计机器人回充方案时，可参考此文提供的设计要求。
基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例
2018/12/14 03:18:43
对于需要自主定位导航的服务型机器人而言，电机里程计的精准度影响着整个机器人的定位精度，电机部分的控制是实现机器人底盘中最为主要的部分。为了便于操作，本文将为大家介绍常见机器人底盘的电机及其编码器并结合Breakout 3.0中STM32的参考代码，对SLAMWARE系统中用到的里程计进行详细说明。
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