国内外激光雷达厂商盘点 你知道几家？
2019/1/7 02:43:17
近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领域的重要地位，本文将对多家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。
为什么说slam技术不等于智能导航？
2019/1/4 03:35:53
在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地图构建，或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢？本文将为大家揭晓答案！
如何判断思岚机器人底盘路径规划是否成功？
2019/1/3 05:53:43
当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，本文将对获取方式进行详细介绍。
2018年度机器人行业大盘点
2018/12/29 02:51:25
2018年对于机器人行业来说，是不同寻常的一年。这一年，几乎所有的企业都在讲落地，产品和技术都在面临着市场严峻的考验 。那么，这一年到底过得怎么样 ？
机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用
2018/12/27 03:48:23
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.激光雷达的安装位置及方向；2.SLAMWARE模块的安装方向；3.碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置。上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系，本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外，底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小，轮距，自动回充等其他参数，此工具具体用法将在本文中具体说明。
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