扫地机器人路径规划算法解读
2020/2/21 03:28:17
随着人们生活水平的提高,人们对于智能家居的需求日益旺盛,扫地机器人就是其中之一,据前瞻网发布的数据显示,2018年扫地机市场增长预计达到120亿元,随着扫地机器人技术的不断发展,未来扫地机器人将会有更广阔的市场空间。
在扫地机器人中,路径规划是其最核心的技术,所谓路径规划是指机器人根据自身传感器对环境进行认知,来确定周围环境和自身位置信息,进而规划出一条最优运行路线。同时又能高效完成清扫任务。
厉害了,可以用“意念”自主按电梯的机器人
2020/2/17 03:24:03
听说,大家最近都过起了北欧式生活
打招呼用眼神
排队自觉隔1m
一人一桌,吃完就撤
……
绝不给对方“同呼吸,共命运”的机会
如何快速搭建拥有智能移动的机器人?
2020/2/14 07:05:27
机器人底盘承载着机器人的定位、导航、避障等多种功能,是实现机器人自主行走必不可缺的重要硬件设备。显然,机器人底盘的研发也不是一件容易的事情,其中会涉及到多传感器融合以及移动轮子等硬件,并需要结合相应的算法及软件进行融合。
研发周期长,试错成本高一直是业内最大的痛点,因机器人底盘属于高端制造业,需要有固定的资金供应链及技术的积累,所以很多机器人企业直接选择市面上已有的成熟底盘或核心组件进行快速集成。
移动机器人有哪几种底盘结构?
2020/2/11 11:55:21
在人口老龄化趋势加快、人力成本上涨的大环境中,迫切需要加快“机器换人”的速度,在智能化浪潮的推动下,商用机器人市场持续升温,同时催生出机器人底盘这一细分品类,而具备导航技术的机器人底盘是目前移动机器人必备的硬件之一。
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,那么在移动机器人中目前主要有哪几种底盘结构呢?
激光slam建图原理及技巧 你了解多少?
2020/2/7 09:54:58
移动机器人想要实现自主行走,核心在于实现自主定位导航,在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题,而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。