如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动？
2020/5/8 02:22:56
随着计算机技术的迅速发展，机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大，能自主导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。
对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中，机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人工作环境的地图也比较有难度。这时机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。而SLAM（同步定位与地图构建）技术，即是被认为目前实现真正全自主移动机器人的核心和关键技术。
机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时逐步完善和构建完整地图，这就是一个SLAM的过程。在SLAM中，机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中的特征标志，然后根据机器人与特征标志之间的相对位置和里程计的读数估计机器人和特征标志的全局坐标。这种在线的定位与地图创建需要保持机器人与特征标志之间的详细信息。近几年来，SLAM的研究取得了很大的进展，并已应用于各种不同的环境，如：机器人、AR、VR、无人机、自动驾驶等。
基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤
2020/5/6 09:48:53
去年7月，思岚科技推出了业内首款激光建图雷达SLAMTEC Mapper，赢得了市场的高度肯定，它与传统的激光雷达有所不同，其内置了SLAM实时地图构建和定位功能，在手持情况下，可直接对外输出高品质地图数据及定位坐标信息，不仅适用于机器人的导航定位，在环境测绘及手持测量等多个领域都能使用。
如何快速实现自主移动机器人的开发？
2020/4/28 10:56:05
近年来，机器换人已逐渐在全球范围内普及开来，从工业、农业、医疗到商用市场的不断蔓延，机器人出现前所未有的市场机遇。尤其在商用服务机器人领域，在商场、酒店、餐厅、银行、医院等公共场所，各类形态迥异，能听会说的机器人出现在大众的视野，它们化身商场导购员、餐厅服务员、酒店送物员等多种角色。在这些服务机器人中有一个共同点，那就是自主移动，对于服务机器人来说，自主移动是其最核心，也是开发难度最高的技术之一。
突破机器人底盘价格极限 思岚科技新品从技术设计源头降低成本
2020/4/23 08:38:20
服务机器人是一种集成了多类技术的智能化装备，一台完美的智能服务机器人不仅“能听会说”、“能理解会思考”还需要在无人控制的情况下实现自主行走。对于服务机器人而言，被认为是机器人“双腿”的移动底盘正成为其不可或缺的重要部分。
机器人自主移动面临的几大问题
2020/4/8 06:53:29
这个春天，一场疫情，让大家对“卫生”问题尤其关注。但，疫情考验的不仅仅是公共卫生习惯，还有紧急情况下的应急救助能力和响应速度。
这时候，AI赋能，一批能自主移动，自由行走的机器人“志愿者”崛起了。
他们，传递物品、药品、喷洒消杀、疫情信息展示……，毫无畏惧，始终冲在一线。
这些英勇无畏的表现，得益于机器人的自主移动能力，能够各个区域通行，实现人与人之间的无接触沟通。机器人自主行走听起来简单，但地图数据+算法的融合运算，实则挑战巨大。
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