SLAM技术研究现状
2020/6/5 02:34:16
SLAM技术发展至今已有30多年的历史,之前的大部分时间都是在按部就班的发展。在国内研究SLAM技术的实验室及企业更是少之又少。除了当时市场需求较少外,入门难度也是另一大问题。但随着机器人、无人驾驶、AR/VR等领域的兴起,SLAM技术迎来了发展的春天。
SLAM技术是机器人及其他智能体实现自主移动的关键,可帮助解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题,随着SLAM技术重要性的凸显及应用市场的不断扩大,目前,已有越来越多企业开始投入到SLAM技术研发中。
激光雷达应用中面临的几大环境挑战
2020/6/3 03:18:53
激光雷达作为一种传感器,在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时,为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域,各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此,雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。
今天,就让我们细数一下,在激光雷达应用中的环境干扰有哪些?
思岚Athena通用机器人开发平台 让机器人智能移动更简单
2020/6/2 07:44:27
机器人开发平台(机器人底盘)是移动机器人实现自主行走的重要硬件部分,它能帮助机器人做到自主定位建图、路径规划、智能避障等多种功能。随着服务机器人商业化发展的急速升温,机器人开发平台市场也迎来了爆发的机会,今年受疫情的影响,在医疗、家用、公共服务等领域,服务机器人产业更是进入了白热化阶段,而机器人开发平台与服务机器人的发展是密不可分的。
激光雷达技术国产化显著 将加速机器人产业大规模落地
2020/5/29 02:46:03
对于机器人我们有很多的期待,希望它能代替人工从事各类危险、繁杂的工作,随着机器人技术的不断发展,机器人已从工业领域顺延至服务领域。在商场、餐厅、酒店、银行等公共场所,我们已能看到各类形态迥异的服务机器人,面对复杂的人群,拥有定位导航技术的服务机器人已能做到自主行走。在实现机器人自主行走中,会涉及到各类不同的传感器,其中包括激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。结合相应算法,帮助机器人实现自主导航、避障。而激光雷达是众多传感器中最重要的一种,它充当着“机器之眼”的角色,可以帮助机器人实时感知周围环境信息,包括障碍物的大小、尺寸、形状、位置、姿态等,因此在机器人感知系统中占据着核心位置。
当激光雷达邂逅多点触摸/数字交互…
2020/5/27 03:29:01
近年来,“浸入式体验”在国内快速兴起,这种结合了多领域链接的新兴方式,凭借创新的表现效果和沉浸的互动体验,大受欢迎,成为热潮。
是不是这样的画面有点神奇,让你意犹未尽,甚至有点想上手体验。可以看到,这些互动基本上都是利用手指或者手势对屏幕上的画面进行构建、拖动、旋转……,突破了传统的人与屏幕之间的静观隔阂 。