疫情中的服务机器人技术 —— 自主定位导航
2020/6/17 03:13:16
新发地来势汹汹的疫情,再次牵动着全国人民的心,我们要保持信心,保持警惕,打赢这场防疫战!而机器人的加入,必然是锦上添花。在隔离区,机器人实现了无接触配送,保障了隔离区内人员的生活。在医院感染区,移动机器人可以代替医护人员进入感染区执行消毒,看护,体温测量,清洁等工作,减少了医护人员的感染风险。在居民社区,机器人实现了防疫宣传、外来人口登记,保障了疫情期间人们的正常生活……
在实际应用中,SLAM技术是如何实现的?
2020/6/15 02:46:38
SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视,它是实现机器人自主行走的关键技术,可帮助机器人实现即时定位与地图构建,在实际应用中,SLAM技术究竟又是如何实现的呢?一起来探个究竟。
在这一技术实现过程中主要包含预处理、匹配及地图融合三大步骤。
SLAM与路径规划的关系
2020/6/12 02:15:18
机器人想要实现自主移动,始终离不开定位、建图与导航问题,而SLAM与路径规划就是其中的关键。SLAM可让机器人在未知环境中实时了解自身位置,同步绘制环境地图,在机器人定位与路径规划中扮演了重要角色,可以说,SLAM是机器人实现路径规划的前提。
如何提高激光雷达在应用中的测距效率?
2020/6/10 03:03:14
上周,小岚跟大家细数了激光雷达在应用中的环境挑战,在遇到光源、玻璃、高反射材质时,激光雷达的测距和定位效果会受影响,继而影响后续的机器人导航避障 。
那么,除了激光雷达本身的技术升级之外,在外在环境上,我们做些什么,能提升激光雷达的测距和扫描性能呢?
TOF激光雷达技术现状及其应用
2020/6/8 11:04:42
经历了多年的发展,激光雷达技术已逐渐趋于成熟,随着人工智能时代的到来,激光雷达被渗入机器人、无人驾驶、数字多媒体互动等各大领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,按照不同的技术路线,又可将激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大类。今天我们就先来聊聊TOF激光雷达的技术现状及其应用。