| 적용 시나리오 | 가정용 바닥 청소 로봇、취미/교육용 응용、상업용 로봇 |
| 측정거리 | 흰색 물체：0.05~12m (70%반사율) |
| 검정 물체：0.05~6m (10%반사율) | |
| 샘플링 주파수 | 5KHz |
| 스캔 주파수 | 8~12Hz, 10Hz (전형적인 값) |
| 각도 분해능 | 0.72° |
| 피치 각도 | 0°-1.5° |
| 통신 인터페이스 | TTL UART |
| 통신속도 | 460800 |
| 측정거리오차 | ±30mm |
| 거리측정 분별력 | 15mm |
| 보호 등급 | IP54 |
| 반사 강도 | 40,000lux |
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