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치수 및 무게
测量性能
最有效的导航定位方案
基于激光雷达SLAM方案,各项指标远优于其它定位手段
定位方法
视觉定位
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WiFi/蓝牙信标定位
典型定位精度
0.1-2m
0.01-0.1m
0.5-5m
是否自主绘制地图
无法获取
是
无法获取
障碍物躲避
需配合额外传感器
支持
需配合额外传感器
工作环境依赖
需要合理环境光
无特殊依赖
需要额外信标
长时间稳定性
存在累积误差
无累积误差
无累积误差
系统构成
系统结构
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