高度：237mm 净重：22kg
机械尺寸：429*460*237mm（三元锂版本）
高度：237mm 净重：22kg
机械尺寸：429*460*237mm（磷酸铁锂版本，不含中控以及电池高度）
| 机器名 | Athena2.0 底盘 | ||
| 核心功能 | SLAMWARE™定位导航 | ||
| 质量与体积 | 长*宽度 | 429*460mm | |
| 高度 | 237mm（不含中控，电池） | ||
| 净重 | 22kg | ||
| 额定负重 | 40kg | ||
|
最大负重 (平行水泥路面) |
60kg | ||
| 传感器性能参数 | 激光雷达传感器 |
最大扫描半径 （90%反光率表面） |
30m（Tof S2雷达） |
| 深度摄像头传感器 | 数量 | 标准1个 | |
| 探测距离 |
0.3m – 3.5m （随照明条件而变化） |
||
| 视场（FOV） | H:75±3°；V:51±3° | ||
| 低矮障碍物识别传感器 | 数量 | 1个 | |
| 最低障碍物识别高度 | >3cm | ||
| 物理磁传感器 | 数量 | 2个 | |
| 最大探测距离 | 35mm | ||
| 物理碰撞传感器 | 数量 | 2个 | |
| 触发方式 | 物理碰撞 | ||
| 触发力值 | 8N | ||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 50mm | |
| 最大建图面积 | 300m x 300m | ||
| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s | |
| 默认行走速度 | 0.7m/s | ||
| 建图模式最大行走速度 | 0.6m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道：底盘最大坡角度10°，坡度为18%坡道整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内(坡度100%是指45°坡道，100m的长度高度差是100m） | ||
| 垂直过坎高度 | 20mm | ||
| 水平过沟壑宽度 | 40mm | ||
| 最小通过窄道距离 | 550mm | ||
| 电机 | 轮对 |
2个6.5 寸轮毂电机 4个2.5寸万向轮 |
|
| 用户接口 | 硬件接口 | 电源接口 | DC 24V 10A |
| DC 12V 2A | |||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音频 | 1*3.5mm耳麦插座 | ||
|
1*LINE_MIC音频插针 （与耳麦插座Co-lay） |
|||
| 1*双声道5w/8Ω功放喇叭插针 | |||
| 网络接口 | 以太网 | 1*RJ45千兆网口 | |
| Wi-Fi | 2.4GHz/5GHz | ||
| 软件接口 | SLAMWARE™ | http协议接口，可支持不同开发语言和开发底盘，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 网络 | Wi-Fi | 无需验证的网络环境 | |
| 4G | 支持国内外运营商4G卡（根据需求定制） | ||
| 电池及续航能力 | 容量规格 | 20AH磷酸铁锂电池（外挂） | |
| 静止状态 | >19H（空载，常温环境） | ||
| 空载运行时间 | >15H（空载，常温环境） | ||
| 满载续航时间 | 8H（40KG，常温环境） | ||
| 充电时间 | 3~4 h（标准充电桩） | ||
| 电池寿命 | 2000次充放电循环下降到初始容量的 60% | ||
| 功耗 | 待机功耗 | 17W(空载) | |
|
满负重额定功耗 （额定负重40kg） |
40W（运动） | ||
| 外接负载最大功耗 | 240W | ||
| 额定输出 | 25.2V 2A | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60db | |
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃～ 40℃ | |
| 运输储存条件 | -25-+55℃ | ||
| 工作湿度 | 20～ 90％rh（不结露） | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
| 机器名 | Athena2.0 PRO MAX底盘 | ||
| 核心功能 | SLAMWARE™定位导航 | ||
| 质量与体积 | 长*宽度 | 429*460mm | |
| 高度 | 237mm（不含中控，电池） | ||
| 雷达中心层高度 | 21.1cm | ||
| 最小离地间隙 | 2.8cm | ||
| 净重 | 22kg | ||
| 额定负重 | 40kg | ||
| 传感器性能参数 | 精准对接摄像头（辅助二维码使用） | 对接精度 | ±1.5cm |
| 角度 | ±1.0° | ||
| 超声波传感器 | 数量 | 2个 | |
| 激光雷达传感器 | 型号 | RPLiDAR S2（Dtof原理） | |
| 扫描半径 |
0.05-30m（90%反射率，白色物体） 0.05-10m（10%反射率，黑色物体） |
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| 测距精度 | 全量程±3cm | ||
| 深度摄像头传感器 | 数量 | 标准2个 | |
| 探测距离 | 0.3m - 2m（随照明条件而变化） | ||
| 视场（FOV） | H:147±3°；V:51±3° | ||
| 低矮障碍物识别传感器 | 数量 | 1 | |
| 最低障碍物识别高度 | >3cm | ||
| 物理磁传感器 | 数量 | 2个 | |
| 最大探测距离 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞传感器 | 数量 | 2个 | |
| 触发方式 | 物理碰撞 | ||
| 触发距离 | 0.3~0.5cm | ||
| 触发力值 | 8N | ||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 1.5cm | |
| 单次最大建图面积 |
500m x 500m（5cm地图分辨率） 350m x 350m（1.5cm地图分辨率） |
||
| 最大运行面积 | 250,000㎡ | ||
| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s（可定制1.5m/s） | |
| 默认行走速度 | 0.7m/s | ||
| 建图模式最大行走速度 | 0.6m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道：底盘最大坡角度10° 坡度为18%坡道，整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内（坡度100%是指45°坡道，100m的长度高度差是100m） | ||
| 垂直过坎高度 | 2cm | ||
| 水平过坎宽度 | 4cm | ||
| 最小通过窄道距离 | 55cm | ||
| 到点精度(AVG) | ±2cm(1.5cm地图分辨率) | ||
| 到点精度(MAX) | ±4cm(1.5cm地图分辨率) | ||
| 最小到点角度 | ±1.0° | ||
| 多机避障 | 最大支持3台机器人同场景使用 | ||
| LORA模块（标配） | |||
| 电机 | 轮对 |
2个6.5 寸轮毂电机 4个2.5寸万向轮 |
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| 用户接口 | 硬件接口 | 电源接口 | DC 24V 10A |
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 开关 | 1*刹车释放，1*急停（I/O），1*电源开关 | ||
| 音频 | 1*3.5mm耳麦插座 | ||
| 1*LINE_MIC音频插针（与耳麦插座Co-lay） | |||
| 1*双声道5w/8Ω功放喇叭插针 | |||
| 网络接口 | 以太网 | 2*RJ45千兆网口 | |
| Wi-Fi频段 | 2.4G/5GHz | ||
| 软件接口 | SLAMWARE™ | http协议接口，可支持不同开发语言和开发底盘，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 网络 | Wi-Fi | 无需验证的网络环境 | |
| 4G | 国内外运营商4G卡（根据需求付费定制） | ||
| 电池及续航能力 | 容量规格 | 20AH磷酸铁锂电池（外挂） | |
| 静止状态 | >19H（空载，常温环境） | ||
| 空载运行时间 | >15H（空载，常温环境） | ||
| 满载续航时间 | 8H（40KG，常温环境） | ||
| 充电时间 | 3~4h（标准充电桩） | ||
| 电池寿命 | 2000次充放电循环下降到初始容量的 60% | ||
| 功耗 | 待机功耗 | 33W（空载） | |
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满负重额定功耗 （额定负重40kg） |
56W（运动） | ||
| 外接负载最大功耗 | 240W | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60db | |
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃～ 40℃ | |
| 运输储存条件 | -25-+55℃ | ||
| 工作湿度 | 20～ 90％rh | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
| 认证 | CR | ||
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