关于思岚SLAMWARE SDK中坐标系统以及地图数据的详述
2019/11/12 03:19:05
SLAMWARE模块最重要的功能为定位导航及建图，在此过程中，会涉及到大量对地图和坐标的操作，因此，有必要针对SDK中所用的坐标系统以及地图数据进行详细的介绍。 本文将首先介绍SLAMWARE模块中所建的地图，然后结合SDK中的一些地图相关接口进行说明。
为什么激光SLAM能够成为现下主流？它又是如何实现快速发展？
2019/11/8 02:16:53
近年来，在家庭、餐厅、商场等服务场所，移动服务机器人已屡见不鲜，他们能做到自主清扫房间、送餐送物、智能引导等功能，自主定位导航作为移动服务机器人的核心技术之一，也是其完成复杂高级任务的基础，必然引起业内关注。
机器人与外界有效互联的核心技术是什么？
2019/11/7 02:31:49
随着人工智能技术的不断发展，机器人已悄然走入了我们的生活，餐厅的自主上餐机器人，大型商场的智能引导机器人...为我们带来全新的生活体验，那么，究竟是什么技术让这些机器人发挥自主导航避障、引导巡逻、传递商品等作用呢？必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”——传感器。
激光雷达工作原理剖析
2019/11/6 01:48:32
在机器人自主定位导航中，目前SLAM（同步定位与地图构建）算法中最为理想的设备仍是激光雷达，机器人通过扫描周围环境的2D/3D点云数据，从而确定自身所在位置及构建环境地图。激光雷达的非接触式测量特点，具有测量速度快、精度高、识别准确等优点，成为移动机器人定位导航的核心传感器。
激光雷达性能主要取决于什么？不要仅被参数迷惑
2019/11/5 01:36:20
对于大多数用户而言，测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等参数是其衡量激光雷达性能好坏的重要指标，当然，在这些重要技术指标之外，实用性和可靠性也是衡量激光雷达性能的重中之重。
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