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扫地机器人路径规划算法解读

2020/2/21 03:28:17

随着人们生活水平的提高,人们对于智能家居的需求日益旺盛,扫地机器人就是其中之一,据前瞻网发布的数据显示,2018年扫地机市场增长预计达到120亿元,随着扫地机器人技术的不断发展,未来扫地机器人将会有更广阔的市场空间。

在扫地机器人中,路径规划是其最核心的技术,所谓路径规划是指机器人根据自身传感器对环境进行认知,来确定周围环境和自身位置信息,进而规划出一条最优运行路线。同时又能高效完成清扫任务。

扫地机器人路径规划

厉害了,可以用“意念”自主按电梯的机器人

2020/2/17 03:24:03

 听说,大家最近都过起了北欧式生活

打招呼用眼神

排队自觉隔1m

一人一桌,吃完就撤

……

绝不给对方“同呼吸,共命运”的机会

 

如何快速搭建拥有智能移动的机器人?

2020/2/14 07:05:27

移动机器人有哪几种底盘结构?

2020/2/11 11:55:21

在人口老龄化趋势加快、人力成本上涨的大环境中,迫切需要加快“机器换人”的速度,在智能化浪潮的推动下,商用机器人市场持续升温,同时催生出机器人底盘这一细分品类,而具备导航技术的机器人底盘是目前移动机器人必备的硬件之一。

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,那么在移动机器人中目前主要有哪几种底盘结构呢?

轮式移动机器人底盘的几种结构

激光slam建图原理及技巧 你了解多少?

2020/2/7 09:54:58

移动机器人想要实现自主行走,核心在于实现自主定位导航,在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题,而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。

激光SLAM建图技巧

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